Det sengotiske kirkebygget preger Überlingens bybilde på en markant måte med sine ett og et halve tårn. St. Nikolaus er den største kirken i Bodensjø-området, basilikaen teller hele fem skip. Praktstykket i kirkerommet er hovedalteret i tre med over 70 figurer som ble laget av Jörg Zürn mellom 1613-16. Den største skatten nyter man akustisk og omfatter åtte klokker som ble støpt mellom 1200 og 1741, men som ikke ble tilpasset hverandre.
Domkirken i Überlingen er en basilika med fem kirkeskip
Svensk kanonkule i domkirken i Überlingen
Domkirken i Überlingen har verdifulle altere