La iglesia de la época del gótico tardío con su torre y media caracteriza la fisonomía de la ciudad de Überlingen. San Nicolas es la iglesia más grande de la región, la basílica cuenta con cinco naves. La obra maestra del interior es el altar mayor de madera creado por Jörg Zürn con más de 70 figuras, todas creadas entre 1613 y 1616. El tesoro más grande se abre de forma acústica, el campaneo contiene 8 campanas, todas moldeadas entre 1200 y 1741 pero ninguna de ellas fue sintonizada con las otras.